系列	型号	模数	齿型	齿数	减速比	最大输入转速	最大输出转矩	节圆
SC-3AX	SC-3AS	3	直齿	18T	27	3000 RPM	800 Nm	54.00
	SC-3AH	3	斜齿 左旋角19°31'42"	18T	27	3000 RPM	800 Nm	57.30
SC-4FX	SC-4FS	4	直齿	20T	27	3000 RPM	1000 Nm	80.00
	SC-4FH	4	斜齿 左旋角19°31'42"	20T	27	3000 RPM	1000 Nm	84.88
SC-5FX	SC-5FS	5	直齿	7T	27	3000 RPM	1200 Nm	85.00
	SC-5FH	5	斜齿 左旋角19°31'42"	7T	27	3000 RPM	1200 Nm	90.18
SC-6AX	SC-6AS	6	直齿	19T	47	3000 RPM	3000 Nm	114.00
	SC-6AH	6	斜齿 左旋角19°31'42"	19T	47	3000 RPM	3000 Nm	120.95
SC-6FX	SC-6FS	6	直齿	19T	47	3000 RPM	3000 Nm	114.00
	SC-6FH	6	斜齿 左旋角19°31'42"	19T	47	3000 RPM	3000 Nm	120.95
SC-8AX	SC-8AS	8	直齿	17T	47	3000 RPM	5000 Nm	136.00
	SC-8AH	8	斜齿 左旋角19°31'42"	17T	47	3000 RPM	5000 Nm	144.30
SC-8FX	SC-8FS	8	直齿	17T	47	3000 RPM	5000 Nm	136.00
	SC-8FH	8	斜齿 左旋角19°31'42"	17T	47	3000 RPM	5000 Nm	144.30